田间侦察兵巡检系统是一款专为现代农业精准管理打造的自动化巡检解决方案。系统以自主研发的“问稷”智能体为核心，搭载高分辨率可见光成像系统与多传感器融合模块，融合先进的自主导航与路径规划算法，实现对农田自动化巡检。不同于传统巡检模式的被动应对，该系统构建了“数据采集-智能分析-精准决策”的全链路闭环，为粮食安全与农业高质量发展提供坚实技术保障。

一、核心优势

l 智能路径规划，全域自主巡检

依托高精度自主导航与路径规划算法，系统可精准匹配农田地形、作物分布特征，自主规划最优巡检路线，相较于传统人工巡检，机器狗巡检效率提升，同时避免了人工巡检中的视觉盲区与主观误差。

l 早期病虫害精准识别，防患于未然

搭载高分辨率可见光成像系统与深度学习图像识别算法，能够捕捉病虫害早期的细微特征变化，精准识别杂草生长、稻飞虱等各类作物病虫草害，识别准确率媲美专业农技人员，甚至可提前发现人工难以察觉的隐性病害迹象。结合环境传感器采集的温湿度、光照等多维数据，系统可快速定位病虫害发生区域，为及时防治提供精准依据。

l 构建作物生长动态模型，赋能科学化管理

“问稷”智能体通过大数据分析与机器学习技术，对采集的图像数据与环境传感数据进行深度挖掘与关联分析，构建农田环境与作物生长的动态模型，为作物管理提供精准决策支持。基于历史数据与趋势分析，构建作物生长规律模型，预测不同环境条件下的作物生长趋势，为灌溉、施肥、病虫害防治等田间管理提供科学化、智能化的管理策略与前瞻性建议。

机器狗巡田监测分析

在实际应用中，机器狗巡检系统可适应多种农业场景。在水稻种植区，它能在水田中稳定行走，对水稻分蘖期、孕穗期等关键生育阶段进行监测，识别杂草生长情况与稻飞虱等病虫害；在丘陵山地果园，机器狗凭借出色的地形适应能力，可对果树进行近距离巡检，获取树干健康状况、果实发育情况等信息。同时，机器狗还可作为移动数据采集终端，将实时数据传输至农业物联网平台，为农业生产的数字化管理提供基础数据保障。